"Evde Robot Var"

"Evde Robot Var"

Gezgin Robot, dışarda olduğunuzda sizi evden haberdar ediyor. Web sayfasına anlık görüntü aktarıyor, cep telefonuna mesaj gönderiyor.



Yayına Giriş: 23.06.2010 12:59:40
Güncelleme: 23.06.2010 13:03:23

Başkent Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü’nde öğrenim gören bir öğrencinin hazırladığı Gezgin Robot, dışarda olduğunuz süre içinde sizi evden haberdar ediyor.
Son sınıf öğrencisi Gökhan Tiritoğlu, bitirme projesi olarak, kendisinin de zaman zaman sıkıntı yaşadığı hırsızlara yönelik bir çalışma yaptığını söyledi.

Yaklaşık bir yıl süren çalışmasında ’’Gezgin Robot Tabanlı Ev Güvenlik ve İzleme Sistemi’’ni, üniversitenin öğretim üyesi Yrd. Doç. Dr. Hamit Erdem’in de desteği ile hayata geçirdiğini anlatan Tiritoğlu, robotunun özellikle konutlar için önemli bir sorunu ortadan kaldırdığını anlattı.

Robot, evde bulunulmadığı durumlarda çizgi çekerek belirlenen rotada dolaşmaya başlıyor.

Robot, üzerinde bulunan kamerayla, tanımlanan bir web sayfasına anlık görüntüyü aktarıyor.

Evinizi izlerken şüpheli bir durum gördüğünüzde veya detaylı olarak evi incelemek istediğinizde, robotu rotasından çıkarıp, yine web sayfası üzerinde bulunan ileri git, sağa dön, sola dön, geri git tuşları ile robotu serbestçe kontrol edebiliyorsunuz.

İncelemeniz bittiğinde ise robotu tekrar rotasına oturtursanız robot belirlenmiş çizgiyi izleyerek evin içerisinde dolaşmaya devam ediyor.

Robotun, ev dışında, güvenliğin önem taşıdığı müzeler, alışveriş merkezleri ve iş yerlerinde de rahatlıkla kullanabileceğini bildiren Tiritoğlu, robot kullanımı ile çok sayıda kişinin yapacağı işin düşük maliyetle giderilebileceğini kaydetti.

Cep Telefonuna SMS
Gökhan Tiritoğlu, üzerinde çizgi algılamaları için 3 adet sensör, görüntü alımı ve aktarımı için bir adet kamera, beyin fonksiyonu için bir adet mikroişlemci, internet erişimi için de bir adet Wi-Fi modül bulunan robotunun ek özellikler eklenerek geliştirilebileceğini belirtti.

Tiritoğlu, ’’Bu durumda, robot siz evde yokken evin haritasını dolaşarak çıkardıktan sonra, çizgi izlemeden kendi rotasını bulabilir. Örneğin kullanıcı mutfağa git dediğinde robot kendi çizmiş olduğu haritayı kullanarak mutfağa gidip inceleme yapabilir’’ dedi.

Tiritoğlu, bulunduğu yer hakkındaki görüntüleri anlık olarak tanımlı web sayfasına aktaran robotunun, ayrıca, olağan dışı bir hareket gözlemlediği takdirde kullanıcı internet takip etmiyor olsa bile cep telefonuna mesaj atabildiğini ya da tanımlanan güvenlik firmasına haber verdiğini de sözlerine ekledi.